Vật liệu
Carbon fiber, Nhôm 6061Đối tác
VAS CorporationKhông gian làm việc
X,Y = 1130 mm : Z = 425 mmKhối lượng
54 kgTải trọng
8 kgTrục xoay tool
Có thể lắp trực tiếp (360 deg)
DELTA ROBOT
Hệ Robot Delta được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như sản xuất, đóng gói, xử lý thực phẩm và nhiều ứng dụng khác. Với khả năng chính xác và tốc độ cao, nó trở thành một công cụ hữu ích trong tự động hóa hàng loạt và các quy trình sản xuất công nghiệp.
Thông số động học:
| Rb | 225 mm |
| L | 315 mm |
| p | 829 mm |
| Re | 78 mm |
| h | 102 mm |
Thiết kế hệ Robot Delta là một kiểu thiết kế robot song song có cấu trúc tam giác đặc trưng. Hệ Robot Delta được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ như pick-and-place (lấy và đặt) và công việc chính xác trong một không gian làm việc 3D.
Cấu trúc của hệ Robot Delta bao gồm ba cánh tay song song và di chuyển độc lập. Mỗi cánh tay bao gồm các khớp xoay và các bản lề nối các phần cánh tay, cho phép chúng di chuyển linh hoạt và tương đối nhau.
Cấu trúc tam giác của hệ Robot Delta cho phép nó có một điểm gốc ổn định và khả năng di chuyển nhanh và chính xác trong không gian làm việc của nó. Các động cơ và cảm biến được lắp đặt ở các vị trí chiến lược để điều khiển và giám sát các chuyển động và vị trí của robot.
Ưu điểm của hệ Robot Delta bao gồm:
- Tốc độ và độ chính xác cao: Hệ Robot Delta có khả năng di chuyển nhanh và chính xác trong không gian 3D, cho phép nó thực hiện các tác vụ một cách hiệu quả.
- Khả năng làm việc trong không gian hạn chế: Với cấu trúc tam giác và tay robot được nối song song, hệ Robot Delta có thể làm việc trong không gian hạn chế mà không cần di chuyển quá nhiều.
- Độ tin cậy cao: Thiết kế đơn giản và cơ cấu song song giúp giảm thiểu sự cố và tăng tính ổn định của hệ Robot Delta.