Robot lấy phôi máy Okuma tự động lấy chi tiết sau gia công và xếp lên khay chờ. Giải pháp giúp giảm thao tác lặp lại và kiểm soát bề mặt chi tiết. Doanh nghiệp có thể tổ chức lại nhân lực cho ba ca.
Bài toán lấy chi tiết sau gia công
Chi tiết có yêu cầu cao về bề mặt cần được lấy và đặt cẩn thận. Va chạm giữa các sản phẩm có thể gây trầy xước. Điểm tiếp xúc không phù hợp cũng làm hỏng bề mặt. Vì vậy, cần chọn tay gắp và khay chứa phù hợp. Quỹ đạo robot phải tránh va chạm.
Khi máy hoạt động ba ca, nhân viên phải lấy hàng xuyên suốt lịch sản xuất. Tự động hóa giúp giảm thời gian đứng máy. Nhân viên tập trung giám sát, kiểm tra chất lượng và chuẩn bị sản xuất.
Giải pháp robot lấy phôi máy Okuma
Trong ứng dụng này, robot lấy chi tiết sau gia công ra khỏi máy. Sau đó, robot đặt chi tiết lên khay chờ. Chu trình đề xuất gồm các bước:
- Nhận tín hiệu hoàn tất: kiểm tra trạng thái máy và các điều kiện cho phép robot tiếp cận.
- Gắp chi tiết: tiếp cận vị trí đã thiết lập, kiểm soát lực giữ và điểm tiếp xúc.
- Đưa chi tiết ra khỏi máy: di chuyển theo quỹ đạo đã kiểm tra khoảng hở và nguy cơ va chạm.
- Xếp lên khay: đặt chi tiết vào vị trí định sẵn để hạn chế tiếp xúc giữa các sản phẩm.
- Xác nhận hoàn tất: tiếp tục chu kỳ hoặc thông báo khay đầy.
Trình tự thực tế phụ thuộc vào giao diện máy và cơ cấu giữ chi tiết. Cần khảo sát trước khi thiết kế. Cần chọn robot hoặc cobot theo tải trọng, tầm với và thời gian chu kỳ. Toàn bộ ứng dụng phải được đánh giá rủi ro.
Lợi ích của tự động hóa lấy phôi và xếp khay
Tối ưu bố trí nhân lực giữa các ca
Robot đảm nhiệm công việc lặp lại giúp doanh nghiệp tổ chức lại nhiệm vụ vận hành. Hiệu quả kinh tế phụ thuộc thời gian chu kỳ và nhân lực được bố trí lại. Cần tính cả chi phí đầu tư và bảo trì.
Hạn chế trầy xước bề mặt
Tay gắp phù hợp và khay có vị trí riêng giúp giảm tiếp xúc không mong muốn. Đồng thời, cần kiểm tra lực gắp, vật liệu tiếp xúc và độ sạch của khay. Sản phẩm phải đáp ứng tiêu chí nghiệm thu.
Giảm thao tác trực tiếp tại vùng gia công
Người vận hành có thể tập trung vào giám sát và kiểm tra thay vì liên tục lấy hàng. Cấu hình bảo vệ phải bao quát máy, robot, tay gắp và chi tiết. Cobot cũng cần được đánh giá an toàn.
Thông tin cần khảo sát trước khi triển khai
- Sản phẩm: bản vẽ, khối lượng, vật liệu, vị trí được phép gắp và yêu cầu bề mặt.
- Máy Okuma: model, vùng tiếp cận, tín hiệu giao tiếp và cơ cấu giữ chi tiết.
- Khay chứa: số vị trí, cách định vị, thao tác thay khay và công đoạn tiếp theo.
- Vận hành: nhịp gia công, lịch ba ca, nhân lực hiện tại và quy trình xử lý lỗi.
ROBOLINKS tiếp nhận yêu cầu tự động hóa lấy phôi và khảo sát điều kiện vận hành. Chúng tôi đề xuất cấu hình theo nhu cầu dây chuyền. Hãy cung cấp thông tin chi tiết gia công để cùng xác định robot và tay gắp phù hợp.